Тэги вроде military, наверное, самое близкое к тому, что ищешь. Убираешь фильтрами эро и порно контент, добавляешь поиск по расе, если надо. Четвероногие, как на картинке, кажется, называются taur.

Четкой систематизации никто пока не придумал - нужно очень много новых тэгов, а на том же реакторе и с существующими разобраться не могут

Ничего необычного, только что попробовал сделать так же. Удобно ли ей в таком положении напрягать плечевой сустав - вопрос поинтереснее