Примерно как люди не запутываются в своих руках или ногах. Это называется кинестезия, если коротко ты (и почти все животные с высшей нервной системой) всегда знаешь где находятся части твоего тела и что они делают даже если не видишь их. А так как регулировать ещё одну часть тела нормально подключенную к мозгу не так сложно (особенно если с ней вырос) - то запутаться в собственном хвосте практически нереально, во всяком случае не проще чем перепутать правую и левую ногу делая шаг по лестнице.
Это называется кинестезия, если коротко ты (и почти все животные с высшей нервной системой) всегда знаешь где находятся части твоего тела и что они делают даже если не видишь их. А так как регулировать ещё одну часть тела нормально подключенную к мозгу не так сложно (особенно если с ней вырос) - то запутаться в собственном хвосте практически нереально, во всяком случае не проще чем перепутать правую и левую ногу делая шаг по лестнице.