Зато, на человеческих ногах проще стоять, т.к их можно чутка выгнуть в обратную сторону, образуя ногой жёсткую конструкцию. А в зверином варианте пришлось бы напрягать мышцы, что бы ноги не складывались. По крайней мере мне так кажется, стоять на полусогнутых ногах сложнее, чем на перевыпрямленых.