FK / IK
https://ru.wikipedia.org/wiki/Прямая_кинематика
https://ru.wikipedia.org/wiki/Инверсная_кинематика
Инверсная кинематика, как и прямая, применяются к моделям каких-либо персонажей или объектов, которые созданы с использованием скелетной анимации.