Честно говоря и блендер, и збраш и марвелос дизайнер и субстанс пейнтер не настолько сложные. И чтобы полноценно заниматься 3д модельками тебе все эти программы желательно освоить. Одним брашем совершенно точно не обойдешься (блендером с натяжкой можно и одним).
Кости в блендере очень просто и быстро делаются.